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·第六步:所有連線接好后用手一點點轉動電機輪子直到報警器發出報警時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便·可獲得的位置,經實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調整,經實際使用完全合格，報警器也可用示波器代替,轉動時當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變為4V左右即是編碼器的零位。

p電子齒輪比分子， 3])，p電子齒輪比分母，也可通過p每轉設定值脈沖數，設置扭矩限值和轉速限值，內部設定值:p29043,通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入DI信號:出廠設置如下:(外部脈沖位置模式DI信號使用較少)·p29301[0]:1(SON。

?P2188（轉矩下閾值2）；?P2189（轉矩上閾值3）；?P2190（轉矩下閾值3）；?P2192（允許偏差的延遲時間）。4.需要時加潤滑。PID自動整定功能（P2350）已被選擇或者正在運行。閾值2）；?P2188（轉矩下閾值2）；?P2189（轉矩上閾值3）；?P2190（轉矩下閾值3）；?P2192（允許偏差的延遲時間）。4.需要時加潤滑。PID自動整定功能（P2350）已被選擇或者正在運行。當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。在用戶程序執行階段。
?工廠復位并重新參數設置。?更換傳動裝置。功率組件信息讀出錯誤或者數據無效。更換傳動裝置。I/OEEPROM信息讀出錯誤或者數據無效。?檢查數據。?更換I/O模塊。?連接的I/O板錯誤。?檢測不到I/O板的ID，無數據。?檢查數據。?更換I/O模塊。內部通信故障。?如果存在故障，更換變頻器。?與服務部門聯系。在報文結束時間內沒有從CB（通信板）接收到給定值。檢查CB板和通信對方站。在報文結束時間內沒有從USS接收到給定值。檢查USS主站。在報文結束時間內沒有從USS接收到給定值。檢查USS主站。?斷線。?信號超出極限值范圍。例如由端子輸入觸發的外部故障。例如禁止故障觸發的端子輸入。來自編碼器的信號丟失（檢查報警值r0949）。

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?環境溫度可能高于為變頻器規定的溫度。?在連接有操作面板選件（AOP或BOP）時，故障不能被屏蔽。?需更換上新的風機。自動再起動嘗試次數超過P1211的值。電動機數據識別發生故障。報警值=識別出的數據組不一致，?

(1)直流中間回路過電流=IGBT短路；(2)制動單元短路；(3)接地故障；(4)I/O板沒有正確插入。?框架尺寸A~C：?框架尺寸D~E：?框架尺寸F：就功率組件而言。 ?電源電壓（P0210）必須在銘牌標明的允許范圍內。